Первый сексуальный опыт ребенок получает при подмывании, когда взрослые прикасаются к его гениталиям. У ребенка до года вся поверхность тела является эрогенной зоной, что позволяет малышу получать удовольствие от игры с собственным телом, в том числе и с половыми органами. Возникает проблема: с одной стороны, не надо запрещать ребенку трогать свое тело, а с другой стороны, есть опасность, что игра с половыми органами перерастет в привычку. Решить эти проблемы можно, создав условия, не предоставляющие ребенку возможности длительно и постоянно играть со своими половыми органами. Обязательно соблюдать гигиену тела, чтобы препятствовать возникновению зуда в половых органах.
На втором году жизни стремление ребенка ласкать мать — это проявление сексуальности. В этом возрасте необходимо, чтобы любознательность ребенка при ознакомлении со своими половыми органами была удовлетворена без чувства стеснения. К полутора годам у ребенка формируется осознание своей половой принадлежности, составляя наиболее устойчивый стержневой элемент самосознания (И. С. Кон, 1988). С появлением категории «Я» в сознании и речи ребенке! можно говорить о начале формирования половой идентичности. К двум годам ребенок знает, что он мальчик или девочка, но еще не может объяснить, почему он так считает.
На третьем году жизни ребенка появляются социосексуальные игры в «доктора», в «семью». В играх типа «куча мала» возникающие физические контакты доставляют ребенку наслаждение. В этом возрасте дети обнаруживают анатомическое различие между мальчиками и девочками. В. Е. Каган (1990) определяет период до 2,5 — 3 лет как этап номинативного пола и считает, что факт номинации пола опережает формирование «Я», то есть самосознания.
Четвертый год жизни ребенка для родителей — настоящее испытание их грамотности в вопросах сохранения психосексуального здоровья дошкольника.
С пяти лет у детей наступает возраст романтического обожания и влюбленности. У девочек в поведении появляется кокетство. На пятом году жизни подавляющее большинство и девочек, и мальчиков осознают неизменность своей половой принадлежности.
До самого отрочества железы внутренней секреции почти или совсем не стимулируют половой инстинкт ребенка.